Reproducción sensorial de texturas en un dispositivo háptico de baja frecuencia

Este proyecto consiste en el desarrollo de un método para producir sensaciones táctiles virtuales a un bajo costo, para el cual se desarrolló una plataforma de generación de superficies virtuales basados en la realimentación de fuerzas. Para ello se describe el estudio de la generación de sensaciones de textura en dos etapas: la primera de caracterización de la superficie, donde se propone una simplificación del proceso; y la segunda de generación, donde se utilizan dispositivos de bajo costo, como es el caso de un Joystick con realimentación de fuerza. Por último se estudiaron mediante encuestas la fiabilidad de las sensaciones y se cuantificó la calidad de las texturas virtuales

Sus principales aplicaciones están en el área de medicina, videojuegos y aquellos campos del comercio a distancia donde la textura podría jugar un papel importante.